注塑機如何與注塑機機械手更好的搭配？
注塑機聯機信號是機械手和注塑機相互交換雙方的狀態信號及命令信號，該聯機信號是示教系統能夠自動運行的根本，注塑機機械手在運行過程中實時通過聯機信號檢測注塑機的狀態，從而發送命令信號來控制注塑機的運行。
根據完成生產工藝對注塑機和機械手信號要求，需要機械手與注塑機有以下信號注塑機輸出給機械手的信號 共有 4 個常用信號，分別為全自動運行信號、不良品檢測信號、開模完信號和安全門信號。不良品信號是在注塑機生產異常或者其它原因下導致生產異常時，此信號有效。該信號有效的時候，機械手應根據工藝程序將產品放置于不良品區域。
開模完信號是注塑機生產完成后，將模具完全拉開后，其向機械手發出開模完信號，相關繼電器觸點接通。在注塑機開模完信號有效的時候，機械手可以進入模內取物或置放嵌件。若開模完信號無效時，則禁止注塑機機械手進入模內。
全自動信號是注塑機在自動生產過程中發出該信號。而在半自動運行或手動的時候，此信號無效。因此只在注塑機全自動運行時才能使機械手全自動運行。
安全門信號為注塑機安全門的狀態信號。在注塑機安全門處于關閉狀態，輸入開關接通；在安全門打開狀態，輸入開關斷開。機械手處在全自動運行的時候，如果打開安全門，則機械手立刻暫停正在執行指令，關閉安全門后，機械手繼續執行暫停前的指令。安全門信號的通斷，也可以用于對夾取失敗或吸取失敗的報警進行復位。
注塑機通過以上四種信號與機械手保持交流，對機械手發布命令，從而使機械手更好地為注塑機服務。
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