機械手的構成與作用

機械手的構成與作用

 

    大家好，我是小編，您知道機械手嗎？今天小編來具體為大家分析下，希望對大家有所幫助。

 

    機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。

    機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。 

 

    機械手通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置必須由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作機械手。