2019-10-24 08:34:19 來源: 網址:http://www.33passion.com/ 所屬欄目:新聞資訊
機械手的組成部分
大家好,我是小編,您知道機械手的組成部分嗎?今天小編來具體為大家分析下,希望對大家有所幫助。

一般來說,機械手主要有以下幾部分組成:
1.手部或稱抓取機構,包括手指、傳力機構等,主要起抓取和放置物件的效果。
2.傳送機構或稱臂部,包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的效果。
3.驅動部分是前兩部分的動力,因而也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方式。
4.操控部分是機械手動作的指揮系統,由它來操控動作的順序(程序)、位置和時刻(乃至速度與加速度)等。
5.其它部分如機體、行走機構、行程檢測設備和傳感設備等。
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