機械手的組成部分

2019-10-24 08:34:19 來源：網址：http://www.33passion.com/ 所屬欄目：新聞資訊

機械手的組成部分

大家好，我是小編，您知道機械手的組成部分嗎？今天小編來具體為大家分析下，希望對大家有所幫助。

　　一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機構，包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統，由它來操控動作的順序（程序）、位置和時刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機體、行走機構、行程檢測設備和傳感設備等。

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